一、项目意义
茶叶是我国主要的经济作物，，，，，，，茶工业在国民经济中具有主要职位，，，，，，，我国许多茶叶的产量都居于天下前线，，，，，，，茶芽采摘作业是茶叶生产中最耗时、最艰辛的环节，，，，，，，茶芽收获时代需投入的劳动力约占整个生产历程的80-90%。。。。。 。。。并且在茶叶的采摘作业中经常要通宵事情，，，，，，，以包管茶叶的品质，，，，，，，长时间作业不但劳动强度大并且具有一定的危险性，，，，，，，并且手工采摘茶叶的效率低下，，，，，，，以上众多因素给茶芽的收获带来了极大的难题，，，，，，，因此在茶芽的收获中，，，，，，，急需使用一种自动化的智能采摘茶树嫩芽的装备。。。。。 。。。智能采茶装备的研发不但能够降低茶农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产本钱、包管茶芽实时采收、包管茶芽质量，，，，，，，并且关于增进我国农业科技前进，，，，，，，跟踪天下农业新手艺、加速我国农业现代化历程有着重大的现实意义。。。。。 。。。
二、研究内容
本项目研发的智能采茶装备是集多光谱-多引发光成像手艺、机械视觉、人工智能、智能控制，，，，，，，新能源手艺以及机械人等目今海内外先进手艺为一体的装备。。。。。 。。。其能够在室外情形下对平地茶田中的茶芽举行自动的采摘。。。。。 。。。装备采摘效率大于即是500g/h，，，，，，，室外工况下一连事情时间20小时以上，，，，，，，能够对茶芽举行快速准确的采摘，，，，，，，且采摘历程中差池茶树造成污染和破损。。。。。 。。。
三、应用远景
无论是海内照旧外洋，，，，，，，绿茶的市场占比都是遥遥领先的，，，，，，，而在绿茶的销售总额中，，，，，，，名优绿茶占比75%-80%。。。。。 。。。
名优绿茶的价钱比例中，，，，，，，三分之二的部分为流通本钱、经销商利润以及税金，，，，，，，采茶本钱在茶叶销售价总占比16%，，，，，，，并差池茶叶的价钱起到决议性的作用；；；；；；可是，，，，，，，若是从茶农的角度来看，，，，，，，采茶本钱则占茶叶出厂本钱的47%；；；；；；天下茶叶产值每年仍以6%~9%在增添，，，，，，，天下的总采茶本钱则在千亿数目级。。。。。 。。。
