一、项目意义
双臂机械人是一种典范的仿生气械人，，，，，和古板的单臂机械人相比具有更好的作业能力，，，，，能更好地完成拟人化作业。。。。。。。。该项研究的科学意义在于展现人工重着述业的手艺原理，，，，，为研制具有手艺作业功效的双臂机械人提供理论依据。。。。。。。。应用价值在于面向重着述业使命，，，，，研制具有更高手艺作业功效的双臂机械人应用系统，，，，，开拓机械人的应用领域，，，，，提升行业制造与作业水平，，，，，建设双臂机械人工业。。。。。。。。
二、研究内容
本项目重点研究双臂机械人作业工艺、作业手艺和实现手艺，，，，，研制机械人仿生试验台，，，，，面向典范行业制造工艺，，，，，展现和挖掘人工手艺作业原理、数据及模子；；；；；；基于双手作业历程，，，，，研究人事情业历程中臂-腕-掌-指的运动纪律，，，，，举行机械人仿生示教手艺研究和系统开发，，，，，实现机械人重大手艺作业；；；；；；面向差别行业，，，，，研究双臂机械人成套装备与系统，，，，，提升制造业水平，，，，，推动双臂机械人手艺生长。。。。。。。。
三、应用远景
人工手艺作业具有行业特征，，，，，本项研究以行业需求为牵引，，，，，面向地方工业和国家战略需求，，，，，研究行业制造工艺、作业手艺和双臂机械人成套装备，，，，，在典范行业内推广应用，，，，，并一直向其它行业拓展。。。。。。。。面向极端作业、危险作业和重着述业等手艺作业情形，，，，，研制专用双臂机械人手艺作业智能系统。。。。。。。。通过本项研究建设双臂机械人研究偏向，，，，，研究成套解决计划，，，，，建设双臂机械人工业。。。。。。。。
机械人仿生试验台
双臂机械人装配生产线