新闻中心2023年9月3日由南京航空航天大学主理，，，， ，，北京理工大学、南京理工大学协办的第一届天下先进结构手艺挑战赛决赛在江苏省南京市举行。。。。。智能机械人工程研究中心机械智能感知与群智控制研究组“一种多自由度轻质仿生柔性双臂空中机械手”项目经由强烈角逐，，，， ，，从北京大学、哈尔滨工业大学、中国航天科技立异研究院等53个高校、科研院所与企业的步队中脱颖而出，，，， ，，荣获天下二等奖。。。。。
△颁奖仪式
空中机械手具有辽阔的应用远景，，，， ，，而设计一种能用于取代人工高空操作，，，， ，，完成双臂协同作业的空中机械手极具挑战。。。。。该获奖项目中智能机械人工程研究中心杨鹏、王豪等人设计了一种可用于空中作业的多自由度轻质仿生柔性双臂空中机械手，，，， ，，该结构具有低重量、低惯性和仿人手臂结构的特点，，，， ，，机械手包括8个自由度，，，， ，，转动枢纽类似于人手臂枢纽的安排，，，， ，，枢纽中设计了轻型精巧的柔性机构，，，， ，，可有用实现柔顺接触作业功效。。。。。该机械手搭载在多旋翼航行器中，，，， ，，团结了多旋翼航行器与作业机械臂各自功效特点，，，， ，，可无邪执行多种类型空中使命。。。。。能快速抵达人类与地面机械人难以靠近的高空或危险重大情形，，，， ，，取代人工举行高空操作，，，， ，，实现与情形接触式空中作业。。。。。
△双臂空中机械手
该双臂空中机械手突破了多自由度轻质仿生气械臂设计要领、接触性作业双机械臂力柔顺性控制要领、机械臂扰动状态下航行器稳固控制要领、以及人机共融双机械臂协同作业远程操作手艺等多项要害手艺，，，， ，，拥有十余项的焦点自主知识产权，，，， ，，并已获得广东产品质量监视磨练研究院检测。。。。。项目可应用于电力维护、工业磨练、消防救援、科研采样等领域，，，， ，，能实现低危害、低本钱、高效率的空中作业，，，， ，，有用� ；；；； ；；；；ぷ饕抵霸鄙寰�。。。。。围绕空中机械手行业应用，，，， ，，团队已签署多项企业项目条约。。。。。项目效果2022年获得第九届佛山市青年立异创业大赛一等奖。。。。。别的，，，， ，，项目效果被广东卫视、大湾区卫视、佛山电视台等多家媒体专题报道。。。。。
据悉，，，， ，，本次大赛以“结构支持天下、立异改变未来”为主题，，，， ，，旨在提倡先进结构手艺基础研究与工程应用，，，， ，，勉励前沿和倾覆性手艺探索，，，， ，，引发立异创意活力，，，， ，，培育科研人才与英苗，，，， ，，为先进结构手艺生长提供坚实人才支持和智力支持。。。。。江苏省教育厅副厅长袁靖宇，，，， ，，南京航空航天大学校长单忠德院士，，，， ，，南京理工大学党委副书记廖文和等专家出席本次挑战赛总决赛。。。。。
w88win优德(中国)有限公司机械智能感知与群智控制研究组在实验室和智能机械人工程研究中心的支持下，，，， ，，注重青年科研职员的作育和科技效果转化。。。。。通过加入天下性科研立异角逐引发科研团队的研究兴趣、作育团队立异头脑、提升团队协作能力，，，， ，，勉励青年科研职员在科研事情中从现实问题和应用需求出发，，，， ，，敢于攻坚克难、一直开拓立异。。。。。